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By Noelia Farías, Luis Lozada

La voladura representa una de las operaciones unitarias más importantes en toda la cadena de producción del proceso minero. Su objetivo es lograr un adecuado grado de fragmentación de la roca, produciendo a la vez el menor daño posible en la proximidad del sector volado como taludes del tajo, botaderos, comunidades cercanas, estructuras y/o edificaciones. Tal es el caso de un proyecto de desarrollo de minado en un sector adyacente a una faja transportadora que ha sido ejecutado con éxito. Este proyecto incluyó realizar voladuras a una distancia menor de 40 metros a la estructura en mención, así como a 20 metros de una tubería de combustible.

Sep 29, 2023

By Rudy Beltrán, Kellyn Cristobal

El presente trabajo muestra las mejoras realizadas en nuestras operaciones mineras, respecto a disminuir los accidentes que se han venido presentando en diversas minas a nivel nacional, relacionadas al uso de los calibradores para controlar el espesor del shotcrete (concreto lanzado), donde el personal se expone a la línea de fuego cuando el concreto aún se encuentra en proceso de fraguado para alcanzar las resistencias iniciales de sostenimiento. Ante esta problemática, se ha diseñado un mecanismo automatizado que se encuentra adaptado al equipo robot lanzador de concreto, el cual elimina la exposición del personal durante este proceso y ademas asegura la calidad del espesor de shotcrete aplicado en las labores mineras.

Sep 29, 2023

By Marco Silva

Underground mines are complex environments that require continuous control and monitoring actions in order to have a safe and efficient operation. At Nexa, the goal of achieving "zero harm" promotes the constant search for in its operational processes. Currently, there are manual activities that reduce the agility and precision when working with information from inside the mine, using mostly radio communication and management by sight of badges as an operational standard. This project was born in the context of increasing the operational safety of underground mines, bringing gains to the entire process involving the underground.

Sep 29, 2023

By Diego Quiroz, Francisco Cuellar

Existen tareas esenciales como la exploración, inspección, y digitalización de galerías subterráneas que pueden presentar un alto riesgo para los trabajadores ya que se pueden producir accidentes. En este contexto, se hace necesario buscar soluciones más eficientes y seguras para la exploración, inspección, y digitalización de galerías subterráneas en la industria minera. Se propone como solución el uso de un robot terrestre no tripulado capaz de desplazarse en superficies irregulares para la digitalización, inspección, y diagnóstico recurrente y seguro de la infraestructura de galerías subterráneas en minería.

Sep 29, 2023

By Robert Gordon, Leduar Ramayo

This paper reviews the application of the magnetotellurics method for deep earth imaging, specifically its recent use to better understand original mineral emplacement processes. Resistivity information from newer innovative applications of the technology for nearer surface imaging also provides valuable insights into near surface structure, which in some cases has led directly to new discoveries.

May 10, 2023

By André Vela

Este trabajo técnico describe el desarrollo de un sistema de alineamiento láser en un equipo Raptor 55-2R de la marca Resemin —utilizado en minería subterránea— con el objetivo de mejorar la precisión y eficiencia de los procesos de voladura mediante el monitoreo de los grados de libertad del equipo de perforación. La solución encontrada aplica métodos algebraicos y un algoritmo de robótica (Denavit-Hartemberg) para describir la cinemática del brazo El estudio incluye pruebas de simulación.

Dec 31, 2020

By Luisa Pérez, Carlos Perea

En el caso de la minería de zinc es común emplear el método de explotación por subniveles, el cual exige rellenar los caserones vacíos, por ejemplo, con una mezcla del relave producto de la planta concentradora de mineral con un 3.5% de cemento, lo que actúa como pilar de sostenimiento de la mina (0.8 MPa). Debido a que al momento de avanzar en los tajos aledaños se producía una dilución con el mineral a explotar y, también, a que era necesario automatizar las operaciones; se decidió evaluar el relleno detrítico cementado, mediante análisis de resistencia, estudios de factibilidad, rendimiento en costos, aumento de productividad y seguridad en la operación. Como resultado, se obtuvieron valores máximos de resistencia de los pilares de 1.6 MPa, lo que evitó la dilución y mejoró el porcentaje de recuperación de mineral.

Jun 30, 2020

By Juan Francisco Mori, Miguel Ángel Aucapoma, Pablo Zevallos

En este artículo se describe el prototipo de un equipamiento instrumentado digital cuya función es monitorear la condición de los techos de los socavones para evitar que se produzcan accidentes por desprendimientos generados por el debilitamiento de las estructuras que sostienen los techos, debido al corrimiento de las estructuras del macizo rocoso. Básicamente el sistema informa mediante la activación de alarmas pre-configuradas al interior de mina, con el propósito de prevenir y evacuar al personal.

Apr 30, 2020

By Luisa Perez, Carlos Perea

El método de explotación por subniveles es uno de los más utilizados en operaciones mineras de mediana y gran escala, como es el caso de la minería de zinc en Perú. Para seguir la secuencia de explotación, este método requiere el relleno de los caserones vacíos, como por ejemplo el relleno en pasta, el cual se produce mediante la mezcla del relave producto de la planta concentradora de mineral con un 3.5 % de cemento, con el fin de que dicho relleno actúe como pilares de gran dimensión que aporten el sostenimiento necesario a la mina (0,8 MPa). Sin embargo, esto genera una dilución con el mineral a explotar al momento de avanzar en los tajos aledaños. Por ese motivo, y por la necesidad de lograr la automatización de la operación minera, se decide evaluar el relleno detrítico cementado, evaluación que se realiza mediante el análisis de resistencia, estudios de factibilidad, rendimiento en costos, aumento de productividad y seguridad en la operación. El resultado son valores máximos de resistencia de los pilares de 1,6 MPa, que evitan la dilución y mejoran el porcentaje de recuperación de mineral.

Sep 20, 2019

By André Basilio

Este artículo describe un método semiautomatizado para mejorar los procesos de voladura mediante un monitoreo de los grados de libertad del equipo de perforación. El trabajo desarrolla un sistema de alineamiento láser, en un equipo Raptor 55-2R de la marca Resemin utilizado en minería subterránea, mediante el uso de encoders para la adquisición de los valores de desviación del taladro largo y el empleo del algoritmo de robótica Denavit-Hartemberg para comprender la cinemática directa del brazo y hallar, posteriormente, la cinemática inversa del mismo.

Sep 20, 2019

By Edinson Aponte

En la mina Yauliyacu (Huarochirí, Lima), de una profundidad aproximada de 1500 metros, existe un problema de sismicidad inducida por el minado, que puede derivar en desprendimientos o estallidos de rocas que afecten directamente a los trabajadores, equipos y a la infraestructura de la mina. Gracias al sistema microsísmico de monitoreo en tiempo real con el que cuenta esta unidad, se realizó un análisis del registro de estos eventos durante el segundo semestre del 2017 para identificar los niveles afectados o de mayor susceptibilidad a la manifestación de estallidos de rocas. A partir de ello, con el software Seis VisLite, se pudo hacer la zonificación microsísmica para la veta M. Los parámetros geomecánicos del macizo rocoso, con predominancia de arenisca silicificada, se introdujeron en el software Phase2 v.5.0 y se analizó el comportamiento de la redistribución de los esfuerzos principales en aberturas subterráneas en forma de herradura de la mina Yauliyacu, con otro tipo de abertura propuesta en la presente investigación.

Sep 20, 2019

By Miguel Aucapoma, Juan Mori, Pablo Zevallos

El sistema preventivo de desprendimiento de rocas es un prototipo de un equipamiento instrumentado digital cuya función es monitorear la condición de los techos de los socavones para evitar que se produzcan accidentes por desprendimiento de rocas producidos por debilitamiento de estructuras que sostienen los techos de los socavones debido al corrimiento de las estructuras del macizo rocoso, donde básicamente el sistema informa mediante la activación de alarmas preconfiguradas al interior de mina. El propósito de estas alarmas es prevenir y evacuar al personal de las zonas que detectan el desprendimiento de rocas. El prototipo fue diseñado como una propuesta de solución tecnológica al problema de accidentes por desprendimiento de rocas en las operaciones mineras en Perú, las cuales sumaron 297 víctimas, que representaron el 25% del total de accidentes mortales entre los años 2000 y 2018.

Sep 20, 2019

By Juan Rayo

Minería sin residuos o Wasteless Mining (WLM) es una innovación tecnológica global que apunta a eliminar los riesgos ambientales generados por escombreras y relaves, por medio de una combinación de los procesos de explotación subterránea por hundimiento y de espesamiento de relaves hasta convertirlo en pasta. La condición ideal ocurre cuando ya existe una explotación a tajo abierto y se migra a explotación subterránea por hundimiento, en cuyo caso el déficit de volumen para alojar el relave en pasta lo suple el antiguo tajo. La cavidad resultante del minado por hundimiento puede contener algo más de 2/3 del residuo generado; el otro tercio se coloca en el tajo pre-existente, en obras subterráneas abandonadas, en un depósito sobre zonas de subsidencia delimitada por pretiles o en una relavera menor. Durante la explotación de mina por hundimiento, hasta extraer 1/3 de las reservas no hay cráter de subsidencia. Entre las principales ventajas de la WLM, el artículo cita: mínimo uso de suelo y quebradas para depositar residuos, bajo riesgo de filtraciones y/o producción de aguas ácidas, bajo consumo de agua, ausencia de vibraciones o polvo por voladura.

Sep 30, 2017

By Jordaan Koos

This report looks at the application of Shaft Boring (SB) as an alternative methodology to conventional mechanized Drill and Blast (D&B), Shaft Sinking. Various Continuous Mechanized Shaft Sinking concepts, equipment and projects are also reviewed in this report. Their significance relates to designs and systems related to Shaft Boring. Shaft Boring is increasingly a method considered for the excavation of deep and increasingly large diameter shafts for mines in hard rock. Many methods have been used as an alternative for D&B Shaft Sinking.

Sep 1, 2017

By Hanry A. Guillén Vilca

La estabilidad de una excavación subterránea y el trabajo estructural del sostenimiento depende de tres factores principalmente: la calidad del macizo rocoso, tipo de sostenimiento y procedimiento constructivo. En ese sentido, el presente texto tiene como objetivo optimizar las operaciones de minado en CMHSA, bajo los términos de seguridad, productividad y economía a través del análisis de respuesta determinística de las variables de decisión tiempo de autosoporte (relación Esfuerzo – Deformación)y la interacción de la Curva Característica del Terreno vs Curva Característica del Sostenimiento planteada por Lombardi.

Jan 1, 2017

By Fredy Rijalba Palacios

"El presente texto señala el proceso de ingeniería donde se evalúa y modeliza la distribución de los desplazamientos y la interacción de la geomecánica de las cámaras de explotación. La modelización se realiza en la mecánica de los medios contínuos y por medio de métodos numéricos, utilizando la técnica de los elementos finitos. Primero, se estudia el modelo geológico donde se obtuvo el modelo geomecánico del terreno rocoso, luego se formula el modelo numérico, incluyendo las excavaciones. Finalmente se plantea el diseño de la configuración geométrica de la mina que ofrece la más segura estabilidad del terreno intervenido y que permite extraer el mayor volumen posible de reservas minerales, con el método de explotación apropiado."

Oct 1, 2016

By Emilio Cordero Cordero

En los proyectos de excavaciones subterráneas, túneles de obra civil y galerías mineras es necesaria la realización de cálculos para el sostenimiento adecuado para cada situación y comprobar que este cumple los parámetros de seguridad indispensables para garantizar la estabilidad de la excavación en el tiempo. En este sentido, el texto señala el uso de SDT(software) como aplicación informática decuada para el cálculo de sostenimiento en túneles y galerías mineras que suministra una respuesta a las necesidades de proyectistas e ingenieros mineros. Dicho software se basa en cerchas metálicas con capacidad de deslizamiento (perfiles THN), cerchas de perfil HEB, pernos de anclaje y hormigón proyectado en túneles y galerías mineras que utiliza el método “Convergencia – Confinamiento”, procedimiento de referencia en el cálculo y diseño de sostenimiento en excavaciones subterráneas, con las premisas de sección circular, presión sobre el sostenimiento uniforme y el campo de presiones hidrostático.

Jan 1, 2016

By Jhon F. Chávez

"El presente texto describe las técnicas de análisis, diseño y optimización de las mallas de sostenimiento activo, de forma que optimiza las condiciones de seguridad y reducción de costos de sostenimiento en las labores de la minera Iscaycruz, así como los sobrecostos por daños a instalaciones y equipos por accidentes relacionados a falla en el sostenimiento activo."

Jan 1, 2016

By Pedro Alejandro Samané Tuni

El presente texto describe la metodología de investigación adecuada para la excavación subterránea a través de la clasificación geomecánica según: RMR (Bieniawski), Q (Barton), Romana, Deere y Palmstrom, quienes determinan los tipos de sostenimiento y el span de autosoporte para cada tipo de roca e influyen en el método adecuado de excavación según clasificación de excavabilidad. Sin embargo, no se encontró el método adecuado y solo se define cuál de estas clasificaciones son factibles de usar en la excavación de cada tipo de macizo rocoso.

Jan 1, 2016

By Fernando Machuca Pérez

"La minería genera una gran cantidad de desechos de material como lastre, ripios y escorias, que son depositados en un área sin considerar el impacto ambiental que estos producen. En ese sentido, el diseño de escombreras no considera las condiciones ambientales en la industria chilena, y por ello se privilegió el costo mínimo en depositar este lastre sin un diseño que considere esta variable. Por tal motivo, el objetivo general del texto es diseñar los algoritmos de secuencia de llenado de escombreras, considerando las siguientes variables forma, altura, talud y orientación, condiciones meteorológicas y económicas en su diseño, de tal manera que se produzca el menor impacto ambiental por la emisión de material particulado. "

Sep 1, 2015