Search Documents

By H. E. Parkinson, Y. P. Chugh

About 90 percent of the coal mined underground in the U.S.A. today is mined by the room-and-pillar system. The productivity of the system dropped from about 14,1t per man-day in 1969 to about 7,3 t per man-day in 1978. Since 1974, the U.S. Department of Energy (formerly the U.S. Bureau of Mines) has been engaged in research to improve the production and productivity of the room-and-pillar system. The effort involves the development of integrated, automated, and remote-controlled equipment and systems including remote-controlled continuous miners, automated miner-bolters, automated extraction systems, continuous haulage systems for use behind miners, and remote-controlled equipment for miners, bolters, and shuttle cars. These systems are discussed briefly, the discussion being related primarily to coal winning, although the concepts could be utilized in room-and-pillar systems in mines other than coal mines.

Jan 1, 1981

The role of automation in the environmental management of the various stages of mining projects is discussed. Remote sensing can be useful in the exploration phase, but tends not to have sufficient resolution for individual operations. Automatic samplers, whether for meteorology, air or water, are widely used, but can have operational problems. The environmental scientist, the electronics engineer and the computer programmer must combine in the future to develop products which are applicable, robust and simple to use.

Jan 1, 1985

By Om P. Pande, Larry S. Diaz

Modern mineral processing plants could not operate efficiently, or even exist, without instruments which indicate, record, control, and in some cases anticipate the many changes that occur in a process. Even in plants which are operated manually, instruments are used to tell the operator when he should turn a valve or press a handswitch. Accordingly, all mineral processing plant engineering and construction projects must give careful consideration to this area of design activity.

Jan 1, 1978

By Mario Watanabe

A través de los últimos 20 años, nuevas tecnologías como la robótica dejaron de ser soluciones muy lejanas para nuestra realidad nacional y empezaron a usarse en muchas plantas industriales, sin embargo, en el común de la minería peruana aún se mantiene un cierto temor en el costo de su implementación o en la capacidad técnica de la ingeniería local para su operación/mantenimiento. Este texto presentará 03 casos de automatización (en operación y en etapas de desarrollo e implementación) con el objetivo de brindar una mejora ergonómica para operarios en el mundo minero y demostrar que es posible desarrollar aplicaciones robóticas o semi robóticas basadas en servo accionamientos y ejecutados con ingeniería nacional.

Sep 29, 2023

By Wilmer Solano, Alberto Paz

El objetivo del presente trabajo técnico es mostrar cómo mina Toquepala ha logrado, a través de la automatización del sistema de asignación de personal, reducir los tiempos en la asignación de personal a los equipos de mina, así como transmitir a la supervisión y operadores, de manera efectiva, las tareas o actividades que realizarán en cada una de sus guardias, de manera tal que se invierta el tiempo ganado en la utilización de los equipos y, por tanto, se logre un impacto positivo en el aumento de la producción. Actualmente se ha logrado un incremento en la producción de 40% durante el turno de día y de 30% durante el turno de noche, lo que significó superar las metas de producción diaria y mensual planificadas.

Sep 20, 2019

By Richard Manrique, Alberto Paz

Este articulo muestra cómo la implementación de un Sistema de Control de accesos y asignación automática del personal a sus equipos—basado en el intercambio electrónico de datos automatizados— hizo posible lograr, en mina Toquepala, un incremento en la producción de 4,824 t durante el turno día y de 3,990 t durante el turno noche, lo que significó un positivo impacto económico anual promedio por mineral procesado superior a los US$ 11 millones. Se evidenció asimismo una optimización en los tiempos de transporte y supervisión, además de haberse descongestionado el uso de la radio al inicio de turno.

Jan 30, 2020

By Valentín Choquenaira Bombilla

El presente trabajo describe el proceso de automatización de la planta concentradora BHPBilliton deTintaya desde el punto de vista del usuario final y así proporcionar una visión global sobre los aspectos relacionados con la automatización de nuestro proceso a través de sistemas de control distribuido (Distributed Control Systems, DCS) e inteligencia artificial (Sistema Experto).También se describe la arquitectura del control, las formas de conexión (Hardware) y la función que desempeña dentro del sistema cada uno de los componentes del sistema de control distribuido instalados en la planta concentradora de sulfuros de BHPBilliton Tintaya S.A. así como algunos conocimientos básicos de manejo del sistema composer y conductor NT (Software) para realizar las funciones de configuración, monitoreo y control del proceso desde unidades remotas y estaciones de trabajo.

Sep 12, 2005

By Juan Lucero

Como consecuencia de los factores externos e internos, las empresas mineras necesitan ser más eficaces a través de la implementación de nuevas tecnologías e informática. En este sentido, la compañía minera Milpo disminuye los costos de hardware para así generar un control de operaciones más minucioso, automatizado y oportuno. Los principales logros obtenidos son el control detallado de las operaciones, los sistemas operativos son la base para obtener los costos operativos, una mejor formulación y control presupuestal, control de servicios de terceros y el de los sistemas integrados.

Sep 13, 2001

By Carlos White

El presente texto describe la importancia del correcto funcionamiento de los equipos en las faenas mineras a través de las pautas de inspección y formularios impresos en papel y llenados manualmente. Sin embargo, estos escritos son de difícil interpretación -en tanto dificultan su digitación a los sistemas corporativos computacionales de mantenimiento, reparaciones y compras. Por ello, se implementa un sistema de gestión integral de activos para faenas industriales que utiliza identificación por frecuencia (RFID). Así, el primer paso es identificar cada componente y equipo a través de un transpoder FID que permite su identificación inequívoca y automática. Una vez definido el componente, el sistema permite gestionar desde una interface intuitiva y de acceso controlado por perfil de usuario, las tareas de determinar, monitorear y controlar a lo largo de su vida útil y en toda la cadena de abastecimiento.

Jun 1, 2016

By Herminio Nieto, Andy Corales

Este documento plantea una gestión de los recursos hídricos eficiente mediante la automatización del balance de aguas operacional. Esta herramienta busca mejorar la eficiencia y precisión en el seguimiento y gestión de los recursos hídricos utilizados en la operación minera, a través de la recopilación, análisis y visualización de datos en tiempo real. La automatización del balance de aguas se basa en datos recopilados de flujómetros, sensores de monitoreo, registros de campo y otros, que utiliza algoritmos de procesamiento de datos para calcular el balance de aguas bajo los lineamientos del Consejo Internacional de Minería y Metales (ICMM).

Sep 29, 2023

By Liam Bussey, Graham Speirs

Si bien la automatización de plantas de proceso es quizás la norma actual en la minería, la adopción de esta en la minería subterránea se ha retrasado. En este artículo se compartirán algunas ideas de cómo implementar los sistemas de automatización en la mina subterránea y se explicará cómo la tecnología puede mejorar la operación, de manera que las minas sean más seguras y sus operaciones más competitivas. Se discutirán diversos aspectos tales como los sistemas de comunicación, los sistemas de seguridad, los equipos de producción, los servicios mineros y la gestión de operaciones.

Sep 20, 2019

By Stefany Castro, Miguel Pineda, Jonathan Calle, Sebastián Osorio

Sociedad Minera Cerro Verde cuenta con un nivel de monitoreo completamente automatizado, el resultado final se presenta en una plataforma digital dinámica de visualización de resultados de calidad y niveles de agua subterránea (Dashboard) en tiempo real, permitiendo así un seguimiento constante y la identificación de algunas variaciones en los parámetros más relevantes, pudiendo ejecutarse respuestas inmediatas ante cualquier alerta o cambio de las condiciones del agua subterránea o parámetro hidroquímico. El nivel de instrumentación automatizada de Sociedad Minera Cerro Verde se basa en las combinaciones de captura y almacenamiento de datos y las combinaciones de cobertura de señal según disponibilidad en diferentes sectores de la mina.

Sep 30, 2022

By Milca Ventura dos Santos, Ricardo Rodrigues Grizotti, Luciano Henrique Andrade de Resende, Francisco Ricardo Casa Neto, Paulo Roberto de Oliveira Junior, Bruno Rodrigues Ferreira

O trabalho tem por objetivo demonstrar o processo de desenvolvimento e implantação da automatização nas operações, atividades de almoxarifados (recebimento, armazenagem, movimentação, inventário, picking e entrega de materiais), com o uso da tecnologia SAP FIORI com interface nos sistemas operacionais Android e IOS para utilização do Mobile (smartphones e tablet’s), já alinhado ao momento da indústria 4.0, visando inovações tecnológicas nos campos de automação, controle e tecnologia da informação. O desenvolvimento nesta nova plataforma visa tornar as operações de almoxarifados mais ágeis e eficientes, buscando otimizar o processamento das informações com mais rapidez, redução do tempo de permanência das mercadorias nas áreas de transferência e gerar maior rastreabilidade dos processamentos com interface direta e on-line com o ERP-SAP da organização. A metodologia do trabalho foi identificar as oportunidades de explorar as melhores potencialidades das soluções do SAP Fiori, alinhadas aos sistemas operacionais Android e IOS para uso de celulares, tablet’s, com comunicação através da rede interna e/ou 3G/4G sempre visando otimizar todas as atividades operacionais (fluxo de materiais) e administrativas (fluxo de informações) dentro dos processos dos almoxarifados e suas áreas de interface. O projeto iniciou-se e sendo implementado nas unidades de Planos (ArcelorMittal Tubarão e Vega), e com plano de expansão para as unidades de Longos da ArcelorMital Brasil durante o ano de 2019. Nesta primeira etapa o resultado alcançado foi de plena adequação, tendo sido encontrado benefícios em redução de erros; aumento de segurança; redução de custos; otimização de processos; transparência em dados; customização de produtos, o qual espera-se que a curva de aprendizado naturalmente nos levará a adoção de novas soluções incrementais resultando nos melhores níveis de gestão do processo de armazenagem e movimentação de materiais.

Oct 1, 2019

By Ricardo Rodrigues Grizotti

O trabalho tem por objetivo demonstrar o processo de implantação da ferramenta SAP Console (Rádio Frequência-RF) com utilização do Módulo de WM - Warehouse Management do SAP para a automatização das operações dos almoxarifados, visando agilizar com precisão o fluxo de informações, melhorando a operacionalidade do recebimento, estocagem, separação, distribuição, inventário, inspeção e preservação de materiais, promovendo a otimização dos processos e do espaço físico, pelo gerenciamento eficiente de informação e recursos, permitindo tirar o máximo proveito dessas atividades adotando diferenciais com a melhor aderência aos processos da ArcelorMittal Tubarão.

Jul 29, 2018

By Joselito Gonsalves dos Santos, Ivani Batista dos Santos Junior, Valeria da Silva Guandelinir, Daniel Rocha de Castro, Alexandre Jose Ramos Valentim

Este artigo tem como objetivo demonstrar os ganhos obtidos com automatizações de atividades de suprimentos de média complexidade e alto tempo de execução. Para atingir o resultado sem investimento, foram desenvolvidas automatizações através de programação em Visual Basic (VBA) e Scripts SAP, utilizando como plataforma o Microsoft Excel. A integração do Excel com o SAP se mostrou eficaz, possibilitando a execução de tarefas de forma automatizada em massa, aumentando a confiabilidade das informações e reduzindo o tempo total de execução das atividades em 67%.

Oct 1, 2019

By L. A. Puchkov

The paper presents the outline of the results in the algorithms and software of the microprocessor-based system for the powerful drugline bucket automatic motion, as well as the technological process control and functional diagnostics of the electrical equipment. The system is, aimed at the increasing both the draglines' working efficiency and the professional, competence of the operators. The excavator-dragline, equipped by the automatized operation, diagnostic and information processing system, possesses considerable technological: flexibility, which can widen therefore its field of application. The tasks of the dragline bucket motion optimal operation, programming of the excavation and overburden dumping processes, as well as the tasks of the control and the analysis of the technological parameters and the diagnostics of electrical equipment conditions, are defined in the paper. In our paper we present the results of these tasks being solved, providing the algorithms of the main mechanisms for the automatic operation for the swinging bucket controlled motion, the algorithms of the statistical analysis of the working efficiency parameters the algorithms of the diagnostics for electrical driving systems. The algorithms of the motion operation are constructed using the predicting dynamic models. The diagnostic algorithms at the normal working conditions form a number of algebraic invariants always equal to Ø with the accuracy up to when the electrical equipment is parametrically adequate. The algorithms of evaluating and analysis of the excavation efficiency make use of the direct measurement and analytical identification. The working condition and quality of the operation and control algorithms are investigated by simulation and natural testing. The results of the mathematical simulation of the bucket motion (with the 20 m3 capacity) of the excavator-dragline with the boom of 90 m in length are given in the paper.

Jan 1, 1992

By Rafael Wilson Soares Ladeira

Realizar manutenções preditivas de forma cada vez mais assertiva é um dos benefícios da atual evolução dos sistemas produtivos industriais conhecida como Indústria 4.0. A Sotreq - revendedora Caterpillar - oferece um serviço de análise de fluidos a partir da coleta periódica para máquinas operantes em campo. Com os resultados das medições, especialistas atribuem às amostras um nível de criticidade, justificativas e recomendações. Neste trabalho propõe-se uma solução que aumentou a eficiência desse processo através da utilização de modelos de Machine Learning treinados com as análises já realizadas que automatizam a classificação e a geração do texto de diagnóstico para novas amostras. As predições do sistema foram consideradas bem sucedidas, com métricas de sensibilidade e especificidade acima de 88%.

Oct 30, 2017

By Gabriel Duarte Lott

O processo de análises físicas e químicas de amostras de minério de ferro [3] é um processo crucial para avaliação do tipo de minério que está sendo extraído, beneficiado e expedido nas operações das mineradoras. Assim, aplicar novos conceitos e equipamentos altamente tecnológicos, que irão garantir resultados cada vez mais precisos e a execução das tarefas de forma cada vez mais segura, é a chave e o desejo das empresas. No laboratório da VALE S/A, em Itabira, foi realizado um estudo de caso de um sistema automatizado de preparação de amostras capaz de realizar as etapas de divisão da amostra abaixo de 1mm, pulverização, confecção de pastilha prensada e fundida, análise de perda por calcinação (PPC), limpeza de utensílios e acessórios e descarte de resíduo de minério de ferro. Nesse estudo é abordado a avaliação dos equipamentos e tecnologias instalados e os desafios tecnológicos e de processos enfrentados durante a implantação desse projeto.

Oct 30, 2017

By Raul Victor Medeiros da Nóbrega

Os tratamentos térmicos são operações de aquecimento e resfriamento controlados, que visam afetar as características dos materiais, agrupando diversos tipos de processos, diferentes patamares de temperatura, velocidades de resfriamento e adição de elementos químicos, com o intuito de aperfeiçoar as propriedades mecânicas (ductilidade, tenacidade), tribológicas (desgaste, fadiga) ou de resistência à corrosão, dependendo da necessidade de aplicação. O controle do processamento térmico por programas computacionais tornou-se uma prática cada vez mais frequente no meio industrial. Utilizando ferramentas como o controlador PID (Proporcional-Intergral-Derivativo), o sistema SCADA (Supervisor Control and Data Acquisition) e um protocolo de comunicação industrial, é possível configurar os parâmetros de entrada, acompanhar o desenvolvimento do processo, visualizar seus valores em cada instante do ciclo e valores finais (de saída), obter gráficos do processo em tempo real, comparando valores, aumentando a confiabilidade do processo, e por tanto, do produto final. Foi desenvolvido um sistema livre que, além de auxiliar na configuração dos parâmetros, exerce funções de monitoramento, de controle e de registro dos dados nos processos de tratamento térmico. Esse sistema poderá ser empregado em fornos na indústria e nos laboratórios de pesquisa.

Aug 7, 2018

By Matheus Neugebauer Motta

O alto-forno (AF) corresponde à principal rota de produção de ferro-gusa, matéria-prima do aço. O maior desafio para as usinas siderúrgicas, nos dias de hoje, é a redução do consumo de coque, principal combustível utilizado no AF. Diante disso, o processo de injeção de carvão pulverizado (PCI – Pulverized Coal Injection) é largamente empregado para substituir parte do coque utilizado por carvões de menor custo. A fim de estudar a combustibilidade de carvões e outros combustíveis sólidos com potencial para ser utilizado em PCI, o Laboratório de Siderurgia da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (LaSid-UFRGS) desenvolveu um simulador capaz de avaliar os fenômenos envolvidos na combustão desses materiais em condições semelhantes às encontradas no AF, permitindo selecionar combustíveis, ou misturas desses, que sejam mais apropriados ao AF. Um dos principais diferenciais do equipamento é a possibilidade de coleta tanto de gases de combustão quanto de char (resíduo da combustão). Portanto, a eficiência de combustão pode ser avaliada dessas duas formas. Este trabalho tem por objetivos apresentar a automação do ensaio de combustão realizado pelo simulador de PCI do LaSid-UFRGS e mostrar alguns resultados de ensaios realizados..

Oct 30, 2017